STL 语义上不提供任何强度的线程安全保证。
1、vector与map都不是线程安全的：同时读OK同时写NO== 同时读写==NO
2、vector读写情况：
vector一般情况下同时读写读没问题，但当vector预留内存空间不足，需要扩容导致的变量搬移时，读存在问题，同时写也存在问题，因此需要加锁，防止并发执行。
3、map读写情况：
map底层结构时红黑树，每插入一个节点，map对下中数据分布就会变，因此，不可以同时写、也不能同时读写。
参考资料：
1、C++ STL容器如何解决线程安全的问题？
2、[C/C++标准库][初级][std::vector的多线程读写问题]·