materialise magics
- 设备运控部分由西门子plc实现，具体三个电机分别控制供料仓平台升降，打印仓平台升降以及铺粉刮板动作；
- 实际核心3d打印部分是通过电子枪来调整打印点位的；所以传统运动轴xyz这里都用不上了，这里z是固化死的相对0.05，xy具体点位区域通过电子枪改变磁场实现点的偏移；进一步可推测g代码实际是传送给了电子枪的控制器，实现控制；这样如果要买第三方电子枪必须要拿到对应的控制代码才能实现g代码解析介入。
- 电子枪如果不开放源码，必须要求电子枪能提供控制接口快速按指令进行xy位置偏转；
- 除去电子枪部分其他真空管理部分和高压电源管理部分都是可以第三方嵌入的封闭系统，软件开发量几乎可以忽略；
- 针对电子枪汪博给出两个建议:1.买一套研究拆解实现仿制；2.招三个人，光学电子磁场电子方面的专业人士还得懂材料才可以；另外汪博也提到过国外有6家也可以尝试联系下；
- 基于现场情况确认，我昨日所发软件规划是没有理解当前枪的市场因素的，是按3做的默认设计，不符合电子枪市场现实；