如题实现dll中纯sdk界面实现的调用

光条中心线提取-Steger算法（基于Hessian矩阵） 参考以下博客进行了修改，修改了灰度阈值以及最后标注红线的部分。https://blog.csdn.net/dangkie/article/details/78996761#comments ({ =imread”D:\\结构光实验数据\\2019-11-20\\1_nl.bmp” ) Mat img (,,) img img0clone) imgconvertToimg CV_32FC1; GaussianBlurimg img (,0,6 ) Mat m1 m2 m1 Mat_float(,2 ,-) m2 Mat_float(,1 ,-) Mat dx dy (,,,) (,,,) Mat m3 m4 m5 m3 Mat_float(,3 ,-,1;//二阶x偏导 =(<>3 )<<1 2 ) m5 Mat_float(,2 ,-,-,1;//二阶xy偏导 ,,; filter2Dimg dxx CV_32FC1 m3; filter2Dimg dyy CV_32FC1 m4; filter2Dimg dxy […]

(最近正在看0号人物的原始代码，可以窥视halcon的开发原理很不错) CV人物0：Carsten Steger, 德国慕尼黑工业大学教授，机器视觉权威Halcon 软件包的创始人 CV人物1：Jianbo Shi史建波毕业于UC Berkeley，导师是Jitendra Malik。其最有影响力的研究成果：图像分割。其于2000年在PAMI上多人合作发表”Noramlized cuts and image segmentation”。这是图像分割领域内最经典的算法。主页：www.cis.upenn.edu/~jshi/ 和www.cs.cmu.edu/~jshi/ CV人物2：Kristen Grauman毕业于MIT，导师是Trevor Darrell。其最有影响力的研究成果：Pyramid Match Kernel，用于图像匹配。她和Darrell在2005年CVPR合作发表了”The Pyramid Match Kernel: Discriminative Classification with Sets of Image Features”。金字塔匹配核函数可快速搜索两个特征集合之间匹配的特征，可应用于图像匹配、物体识别，是该领域经典算法之一。2011年Marr奖得主。主页：www.cs.utexas.edu/~grauman/ CV人物3：Irfan Essa现任教于Georgin Tech佐治亚理工大学，毕业于MIT，其最有影响力的研究成果：人脸表情识别。Essa和Alex Penland 在1997年PAMI合作发表了”Coding, analysis,interpretation,and recognition of facial expression”, 结合了几何模型和面部肌肉无力模型，用来描述脸部结构。主页：www.ic.gatech.edu/people/irfan-essa CV人物4：Matthew Turk毕业于MIT，最有影响力的研究成果：人脸识别。其和Alex Pentland在1991年发表了”Eigenfaces for Face Recognition”.该论文首次将PCA（Principal Component Analysis）引入到人脸识别中，是人脸识别最早期最经典的方法，且被人实现，开源在OpenCV了。主页：www.cs.ucsb.edu/~mturk/ CV人物5：David Lowe毕业于斯坦福大学，导师是Thomas Binfold，最有影响力的研究成果：SIFT。他是SIFT特征点检测的发明人。由于SIFT具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点，使得SIFT成为近十年来最流行的图像特征点检测方法，被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。主页：http://www.cs.ubc.ca/~lowe/ CV人物6：Pascal Fua毕业于Orsay，导师是O.D.Faugera。最有影响力的研究成果：立体视觉。其在1993年发表了”A parallel stereo […]

推荐轻量级C++/C IDE | dev C++凉了怎么办  以下是碎碎念 (●’◡’●)ﾉ 最近又开始写C++，我电脑用了好久了，并且只有8G的运行内存，每次打开VS2019都是卡卡卡卡卡卡……这就让我怀念起各种轻量级IDE了。想当年我真的是用过了各种乱七八糟的学生入门编译器，比如eclipse，Code Blocks，VC6.0，Dev C++之类的。其中最简便的就是dev c++了。但是有个坏消息，我用的那个dev c++早在2015年就停止维护了。怪不得我当时用dev c++没办法调试呢，一调试就闪退，导致我一度怀疑自己的垃圾电脑，最后无奈转战VS2010了，后来又VS2017，VS2019……再后来我还捣鼓着用VS code写C++，想了解的看这里：超详细！怎么用VS Code写C/C++。(╯￣Д￣)╯╘═╛ 但是都很麻烦。知道最近我发现，虽然dev c++ 死了，但是他的子孙后代还活着！我又行了！(๑•̀ㅂ•́)و✧😏 dev c++发展历史：原开发公司 Bloodshed 在2011年发布了 v4.9.9.2 后停止开发 。独立开发者 Orwelldevcpp 继续更新，2016年发布了最终版本 v5.11之后停止更新。但是之后还是有人继续了dev c++的意志！继续在开发。所以我今天挨个下载了试试，顺手做个测评。 正文直接看这里。 小熊猫Dev-C++，吐血推荐！ 国内开发者 royqh1979 开发的版本小熊猫Dev-C++ (原名Dev C++ 2020)。下载地址：https://royqh.net/devcpp/download 使用感受： 其实可以更换编辑框那块的主题，但是不能换整体的主题，编辑框是黑的但是工具栏是白的看起来就很怪异。所以我还是使用了黑+黑 有代码提示，用起来十分流畅，还有自动语法检查 调试功能也和vs使用感一样好 总结就是除了丑点哪里都好。（我就从界面和编译调试来说说，毕竟其他功能我也用不太到，写大项目我还得用VS） Embarcadero Dev-C++ 国外开发者 FMXExpress 等人在 Embarcadero 公司支持下继续开发的 Embarcadero Dev-C++。下载地址：https://github.com/Embarcadero/Dev-Cpp/releases 使用感受： 图标变红的了 像老版本一样，没有代码提示，只有简单的括号补全之类的 但是开发了新主题，可以用dark […]

http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/index.html#download 先前做雷达标定用matlab导出这个算法调用，感觉也很爽，今天突然看到c++版本的，值得推荐，可以去上述地址下载。

vs2017_x64环境 去掉vtk编译的后dll版本号的输出方式，下载地址 复制这段内容后打开百度网盘APP，操作更方便哦。需要下载的可以留言回头放链接 【超级会员V4】通过百度网盘分享的文件：vtk9.2.6…链接:https://pan.baidu.com/s/1Ga4gvqbUrVbRyjKM7tTmFg?pwd=b93c 提取码:b93c复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」

大概看了下第一个想到的应该是用了友元，但是一看没有直接关系，感觉很风骚，然后紧跟踪了一下，居然嵌套了三套友元，背后的实现真的很有意思。

以前一直没有详细深入，昨天大致看了下网上前辈们的理论。总结如下: 1.类型分解释型和编译型；解释型顾名思义需要文本解析运行，时间效率有损耗，但是跨平台很安逸；编译型则是以二进制的方式刷入具体编译后的字节码； 2.plc编程软件主要完成开发工作，编译写入工作，各种编程方式的语言到统一到特定指令（解释型），或者转化为对应平台支持c语言函数（实际运行时候需要管理一套运行p指针，逻辑字节码字长等等纯pc原理的一套东西）； 3.需要对硬件环境进行部署或者在pc上虚拟软件环境，我个人是想弄一套软件来虚拟plc然后集成到运控平台做成一套plc编程可以以不同厂家办卡来支持，真正让plc工程师都能玩的起板卡开发，也可以一套plc程序，底层用不同家的plc来支持，不用去学那么多厂家的不同的plc编程

网上那么多各种配置其实也没必要，直接在vs2010下编译qt各版本，我尝试了一下4.8.7,5.6.3,5.12.12,5.15.2都是很方便的就可以一键编译，然后将项目升级成vs2017或者vs2019或者vs2022。唯一问题就是有点吃硬盘，几百次g呼呼就没了，我这里不说具体怎么编译配置和精简，主要是，尝试了一下不建立qt项目，而是用传统c++项目来实现项目实现及qt的引用，处理下moc问题，这个要看是否要用到信号槽和qobject子类，这样配置后，也不用装什么qt的插件了，十分方便项目开发及qt裁剪和改造。