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打工人的悲哀
本以为挂着一个中字头的企业该是可以长期为他好好工作奉献养老下去的,结果呢,人家只是看上了我写的东西。然后要求用qt再写一套,2个月完成雏形,说是雏形也能做简单项目了,也可以开始完善扩充插件了;但是领导层周末将我还有另外两个也带着框架过来的高工一起叫过去让我们做讲解报告及演示。除了源码关系图,说明文档,痛点问题都有文档了,还要我们写开发思路(另外同事说源码都交给他们了,还要包教包会我深以为然)。其实我们来这公司后才发现视觉框架有四套,却没让我们见过程序,更别谈源码了,运动框架有一套(他们自嗨的框架,充其量也就是个模板)。新人没有任何svn或者git账号和权限,在极度压缩时间里让我们这几个带框架的重新架构一套还要以极限项目时间来压缩。这些都无可厚非。领导层强制要求这个开发思路文档,就不知道什么意思了,然后说公司有个高级架构工程师有一个模板要给我们培训下,之后我们要求将该模板发给我们作为参照ppt编写所谓开发思路,结果得到的答复是要我提交程序给高级架构工程师然后给他写个说明然后才能将文档发给我们几个;客观的说我们三人看完高级架构师写的exe程序(项目需求才看到的)东西一致评价是垃圾,东西能说明一切。那个所谓模板我看到modbus协议放到主框架层,一个kv缓存前居然没有考虑做mq真不拿自动化行业数据当干粮啊,一看就是赵括谈兵型,最搞笑的是算法激活启用要注释头文件这一说直接让我乐了,这是来搞笑的么,高级架构工程师为何做出的东西是新手入门的东西让人不忍直视,有毛架构思维可言。给他们面子我说ppt做的很好干货很多真实情况搞过架构的一看就知道是个什么成色了。 其实纵观互联网行业游戏行业也没有那个在交完源码王,源码文件.chm功能说明及其逻辑图等各种详细说明后以及开发效果及解决痛点问题后还要写个开发源码的思路的。 白嫖代码还要包教包会这个事情已经很明朗化了,代码每个函数参数都有说明,开发思维在会议上多次讲述过,还要写及其详细的开发思路这个,我觉得我们几个人写完也就是干掉我们的时候了,因为已经炸的只剩骨头了。看来我的预感是对的,入职第一天就做噩梦梦到水蛭吸血,然后将自己吸成骨头了。 本来不给模板也没关系,居然谎话来pua我们说高级架构师开发的视觉框架是跟我同期开发的,我也懒得怼了,我们了解到的都是开发2年以上,我这两个月做完人家两年以上才能开发的东西,最关键他的东西在我这里只算个小模块。应该是严重打人家脸了,而且他们也应该也调查过,甚至连我以前领导背景信息都摸的一清二楚,知道我手里的框架和实现基本算是业界顶尖级别了。压榨我的时间来最快完善出来。 以前没觉得怀璧其罪这个成语有何特殊,深切体会到就感觉如此之险恶。个人简历也不敢写的牛比,感觉很纠结不写牛比要不开钱,写牛比坐等被吸的就剩骨头 话说我以极低的要价进这公司只为安心长远做点事情,可人家确是要杀鸡取卵啊,何苦来着。 另外一个高工带着框架过来,我觉得写的不错,公司的人却一边用他的做项目一边骂他的框架(实际是那套框架阅读曲线比较陡峭,没点技术功底的只能当收藏品),我觉得他跟我一样感觉也是日了狗了。 再另一个高工的视觉平台程序也被他们要走了,感觉吃相真的难看了些。
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预案
考虑到即将到来的疫情放开后的不确定性,买了退烧神器(其实这个时候那些囤货的人已经将市场搞坏了,什么都买不到,因为神器是禁药但是真有效),有神器也只能作为一个极端情况快被烧糊涂前使用,真实打算就是延续以往习惯所有病一律硬挺,没有挺不过的。也买了点即食食品,当自己孤身在外动不了,这就是救命的东西。不知道这个世界还能否回到那种无忧无虑可以自由呼吸的时代。天气渐冷自己一向是保持同季节的抗争让身体充分感受春夏秋冬的刺激,或者这样才是正确的锻炼方式,其他所谓跑步在我看来太low,这世界应该也没几个和我一样几乎什么药都不用的人吧,话说曾有人问过我什么疫苗都不打是怎么活到现在的,我觉得这个算看天吃饭吧。 最近越来越迫切希望找个妹纸生个孩子,但是一切也只能看天了
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今天小聚
黄工,潘工,小明同学去吃了个牛肉火锅,潘工请客,大家都是性情中人,说的开心!不过在当前疫情环境下也是可以了,公司有几个阳的,阳的领导拉我们开过多次会议了,也不知道后续如何公司已经有3个回家躺了。
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Protected: 随拍
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时易
三年的折腾将大家的耐心与容忍,金钱与人性,理想与现实等等都拉出来遛了一遍。 观天之道,执天之行,尽矣。天有五贼,见之者昌。五贼在心,施行于天。宇宙在乎手,万物生乎身。天性,人也。人心,机也。立天之道,以定人也。天发杀机,移星易宿。地发杀机,龙蛇起陆。人发杀机,天地反覆。天人合发,万变定基。性有巧拙,可以伏藏。九窍之邪,在乎三要,可以动静。火生于木,祸发必克。奸生于国,时动必溃。知之修炼,谓之圣人。天生天杀,道之理也。 天地,万物之盗。万物,人之盗。人,万物之盗。三盗既宜,三才既安。故曰:“食其时,百骸埋。动其机,万化安。”人知其神而神,不知不神而所以神也。日月有数,大小有定。圣功生焉,神明出焉。其盗机也,天下莫能见,莫能知。君子得之固穷,小人得之轻命。 瞽者善听,聋者善视。绝利一源,用师十倍。三返昼夜,用师万倍。心生于物,死于物,机在目。天之无恩,而大恩生。迅雷烈风,莫不蠢然。至乐性愚,至静性廉。天之至私,用之至公。禽之制在气。生者,死之根。死者,生之根。恩生于害,害生于恩。愚人以天地文理圣,我以时物文理哲。人以愚虞圣,我以不愚圣。人以奇期圣,我以不奇期圣。沉水入火,自取灭亡。自然之道静,故天地万物生。天地之道浸,故阴阳胜。阴阳推而变化顺矣。圣人知自然之道不可违,因而制之至静之道,律历所不能契。爰有奇器,是生万象,八卦甲子,神机鬼藏。阴阳相胜之术,昭昭乎尽乎象矣。
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是否有必要去尝试做游戏开发
最近将网易的nx引擎彻底吃透了,回头将金山的游戏引擎修复一下,感觉在这个过程中也学到一两个知识点还是值得一学的,考虑考虑后续走走游戏服务器路线,这个对我没有任何技术压力,看看主流架构思维就能搞;实在是对工业行业人员水平参差不齐及整体素养水平问题而被动陷入精神内耗搞够了,不过行业壁垒真的能堵死好多人,比喻早期尝试跨出去做雷达做深度相机都是因为有人觉得我可以,然后我很给力的回馈了他们的认可,但是却因其他原因造成离职也是没有办法的事情
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雏形简介
上位机框架雏形介绍20221126yes@she.vin一、雏形原始目标:实现通用硬件管理系统;实现业务逻辑管理系统;实现环境语言:qt5;实现周期2个月;实现模式单人; 实际实现细节:实际实现已完全达成目标,并增加很多周边配套功能,基本可以用于项目开发,有待项目验证。a.硬件管理系统具体功能 实现硬件以插件方式替换的功能,在业务功能不变情况下随机更换底层运动卡硬件插件,而无需做任何编程工作即可完成对整个项目硬件层面的调整;减少对各种卡的熟悉时间成本,及卡本身的成本,使开发使用人员不用关心硬件层面的实现,能专注于业务功能实现,快速应对项目;(当前仅实现运动控制卡及io卡的上层管理,后续将增加PLC,扫码枪,机器人,光源控制器,CCD,高速模拟量模块等); 在项目硬件未确认情况下即可用虚拟卡进行项目的业务逻辑开发,而无需关心控制硬件是否已选定,便于早期调试,业务验证,可以改变传统的选硬件出电气图,确认轴,气缸等的接线后才能开始编程的模式,以一种全新的姿态去做项目,可以高节奏高效率的去开展工作;(本人曾经用自己写的PYTHON 版的上位机框架同时做5个项目,这在几年前是不敢想也不敢操作的); 支持硬件配置文件的一键导入导出功能,整个能快速打通电气与软件之间的壁垒;电气在整理BOM表的时候字段按我们提供的excel格式即可一次操作多方使用;无论是硬件确认没确认给硬件一个符号代号即可;也可以减少部门间因为叫法定义偏差而造成的沟通成本; 支持硬件调试,可以将硬件管理模块独立输出成小工具供电气处理阶段的调试辅助,便于快速对IO,调电机等;配置信息可在后续直接使用,便于将整个开发过程串通起来,减少低效沟通带来的时间成本;硬件插件可默认采用通用界面,后续留有扩展可自动识别用户自定义界面,便于特殊硬件的特殊处理; B.业务管理框架1.为完善本模块又编写了一套变量管理系统,支持实时监控,变量,同时为业务插件间交互提供了可靠的方式;2.业务模块可随编写者心意,自由定义功能、功能涉及实现步骤排序、跳转、监控、旁通、单步等;3.每个业务模块只需要实现组成不用关心业务控制,系统会自动分配线程池去关联并组织运行; C.整体特点1.所有项目开发不用公开任何框架源码实现,仅依靠头文件和功能介绍即可,减少耦合与实现的弊端。开发者可以将整个框架当作一个全功能的函数库,按常规模式开发,不用框架的业务管理自己按底层支持函数,开发自己的业务管理部分,自己的硬件管理界面;完全做到无任何限制,任意定义自己的软件框架结构;如果想偷懒就用系统默认框架,如果想玩界面就自己写界面插件,如果不认可所有已有框架界面就当个全功能函数库来用,自己写配置界面和软件整体界面,以及其他任意界面;可大可小伸缩性极强;2.支持32位,64位,release,debug模式的自动调用,只需要编译不同模式的主引导程序即可,环境适配性强;3.如果用自定义界面可以不用开放ZKHY.exe,按规则写好界面插件放置到UI目录后则自动调整为用户的自定义界面; 具体项目开发步骤导入电气按格式输出的项目元器件到项目;创建虚拟控制卡,匹配导入硬件命名即可;进行业务模块开发(进行无实卡模式调试);待开发完成后,修改虚拟卡配置为实际使用卡;上机验证(由于基于接口方式,虚拟卡能正常的,实体卡在封装正确的情况下一定正确,几乎验证不花时间);业务逻辑单步测试;单个任务整体测试;整机任务测试;交机;
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搞了个qt版的上位机框架平台
自我挑战了一下用qt2个月写个简易可用自动化框架平台,自我感觉还不错;麻痹走路都在想优化想场景! 悟透两点:1.做事情要先做完,再完善;否则只能当个嘴强王者! 2.做事情前要整理心情,没心情别做事;我就是要写个东西而已招谁惹谁了; 年纪越大越想找个企业打造些经典,遇到的却是整天搞人事斗争正事不干的,严重精神内耗,自己也不知道还能做多久。 具体实现如下
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女子当野性十足,男子当大气洒脱
切莫问真心,邀君看古今,人间多少事,皆做断肠吟。
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意义
人的结局就是死亡 那存在的意义是什么?是尝尽人间的酸甜苦辣然后……